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#具身智能

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10月14日周三
  1. Latent Space46

    Dyna-2:具备小时级自主能力的通用物理智能体 — Dyna Robotics 联合创始人 Jason Ma

    Dyna Robotics 发布世界动作模型 Dyna-2,在超过 100 万小时人类视频上预训练,并推出物理机器人智能体 Dyna-2.1。Dyna-2 将未来视频预测与机器人动作相结合,使机器人具备更强泛化能力,仅需 45 分钟演示即可学习新任务。目前机器人已在 Din Tai Fung 等场景实现日常规模化部署,连续 24 小时折叠餐巾成功率达 99.4%。

10月13日周二
  1. 极客公园27

    极客公园创新大会 2027 启动:主题「Revaluation 价值,另有答案」

    极客公园创新大会 2027(IF 2027)已启动,定于 12 月 5 日 - 6 日举行,主题为「Revaluation 价值,另有答案」。大会将用四个半天梳理非共识追问、AI 时代个体与组织进化、未来 500 天前沿下注与新产品体验等方向,并设「小场深谈」与趋势展区。官方门票将于 11 月初开售,同时开放 Outlier 演讲者征集。

  2. 极客公园22

    极客公园创新大会 2027:Revaluation 价值,另有答案

    极客公园宣布创新大会 2027(IF 2027)定于 12 月 5 日 - 6 日举行,主题为「Revaluation 价值,另有答案」,聚焦 AI 冲击下科技领域创新与价值的快速重估。大会将用四个半天探讨「非共识」、个体与 AI 跑赢时代、未来 500 天前沿趋势与新产品体验,并开放 Outlier 演讲者征集。官方门票将于 11 月初开售。

10月12日周一
  1. 36氪42

    图灵奖得主杨立昆:AI下一阶段突破将来自世界模型,失控风险可通过工程技术控制

    图灵奖得主、AMI Labs创始人兼董事长杨立昆表示,AI的下一阶段突破将来自能理解、预测并作用于物理世界的系统,而非单纯扩大大语言模型规模。他认为“世界模型”(World Models)将成为推动AI发展的重要技术方向。针对AI智能体安全担忧,他称近期网络安全事件主要暴露了现有安全防护体系的缺陷,相关风险可通过改进系统架构和安全工程加以控制。

  2. 雷峰网47

    费莫一刘念邱:智驾无图的经验,也能迁移到机器人 | 物理AI 50人

    费莫一科技创始人刘念邱将元戎启行的无图智驾经验迁移至具身智能,主打面向开放动态场景的“Physical Agent”。公司成立即获 IDG 资本领投的近亿美元种子轮融资,今年重点推进初始数据采集,计划明年开启多点部署。他判断机器人供应链与 AI 数据范式已成熟,正是从 0 到 1 创业的窗口期。

  3. 36氪29

    宇树科技王兴兴:过去犯的最大错误是对AI还不够相信

    宇树科技创始人王兴兴在第二十六届中国国际工业博览会深度对话环节中表示,GPT-6 的发布对具身智能行业认知影响很大,团队已将其部署至机器人做任务进行测试,效果表现还不错。他认为具身智能行业临界点的到来可能只需一两年,未来几年将解决限制机器人大规模应用的泛化性和效率问题。王兴兴还坦言,过去十几年自己犯的最大错误就是对 AI 还不够相信。

10月10日周六
  1. Latent Space42

    Standard Bots 如何构建面向可靠执行的工业机器人 AI 技术栈

    Standard Bots 介绍了其工业机器人 AI 技术栈:通过共享基础模型结合演示与微调适应任务,最大模型参数量在数十亿级别。其零样本感知系统基于超 10 亿张图像训练,模型在云端训练但推理在工厂本地运行,以应对网络不稳定并保障正常运行时间。公司还通过捕获失败信号与人工纠正进行车队学习,并控制从机械臂到 AI 的全栈以实现模型与控制策略的协同优化。

  2. 雷峰网42

    对话蔚来创始人李斌:蔚来单车均价比奥迪贵18万,比宝马贵七八万,比奔驰贵数万

    蔚来创始人李斌表示,2026年二季度蔚来平均成交价达40.6万元,7月进一步提升至43.46万元,全面超越BBA。他提出汽车行业出现“规模不经济”,AI行业不计成本投入导致车企与AIDC形成资源竞争,蔚来二季度单台成本因此较去年底上涨1.4万元。面对成本压力,蔚来上半年仍交付19.11万辆,营收576.7亿元,综合毛利率达18.7%,连续第三个季度经营利润转正。

  3. 雷峰网48

    数据越多≠决策越好:从无人机滑翔到多机器人通信,重新审视数据与信息的关系 | IROS 2026

    昆士兰大学 Jen Jen Chung 在 IROS 2026 主旨演讲中指出,决定智能上限的是数据质量与信息密度,而非数据的绝对规模。她以无人机自主滑翔、未知代价场最短路径规划、多机器人通信与富接触装配任务为例,说明按需采集高价值信息远胜于盲目堆砌数据。团队提出的“策略修复”方案在相同示教数据预算下,比盲目扩增数据带来更显著的策略泛化性能提升。

  4. 雷峰网53

    IROS 2026 观察:具身智能技术路线收敛,工程落地成顶会新风向

    雷峰网总结 IROS 2026 传递出的四个趋势:基础模型开始内化物理规律,“大小脑”分层架构成为行业标配,触觉成为精细操作核心变量,数据采集成本被大幅压缩。主会论文 ULTRA、LITHE、KineFuse 等分别从全身控制、实时热切换和视触觉融合验证这一转向,HALO 与 ViHaTeleop 则让仿真迁移和轻量化真机采集成为中小团队的可行路线。

10月9日周五
  1. Hacker News · AI 最新25

    人形机器人的 AI 路障与便携式橡胶坝

    研究人员警告,基于语言和图像的 AI 进展难以应对物理世界的无限变化,人形机器人短期内不会改变生活。WaveSave 推出可在涨水时快速安装的便携式橡胶坝 SlamDam,充水后可膨胀至最高 1.3 米高以保护沿岸财产。此外,奥地利与中国科学家建造了首批核时钟,中国核时钟的稳定性是奥地利的 6 倍。

10月8日周四
  1. 雷峰网38

    吴佳俊 IROS 2026 演讲:结构化表征不是答案,是机器人学会推理的脚手架

    斯坦福大学助理教授吴佳俊在 IROS 2026 提出,用结构化表征构建物理智能体,通过可学习的领域专用语言描述任务并驱动执行。该范式让感知、控制乃至规划均由基础模型学习,近期工作已用后训练的开源模型替代传统任务规划器,显著提升长时程任务动作序列的可执行概率。团队还在探索无演示学习,让机器人在没有演示数据的情况下自行推断与未见物体的交互方式。

  2. 雷峰网37

    北醒李远:给机器造眼睛,与「自讨苦吃」的十一年|物理 AI 50人

    北醒(Benewake)创始人李远十一年坚持为机器造“眼睛”,今年上半年交付了 25 万台机器人用激光雷达,机器人业务收入占公司营收超过一半。北醒今年发布了水下雷达 UW500 与具身智能产品 NOVA20,并将在年底发布新系列。他认为机器人是北醒的主战场,激光雷达的测量数据还应成为模型学习物理世界的材料。

10月6日周二
10月2日周五
9月30日周三
  1. 量子位29

    直播回顾:工业AI的下一个机会在哪?

    西门子Xcelerator与阿丘科技在量子位对话中指出,工业AI的下一批机会集中在高价值、数据ready、技术可行的场景交叉点。阿丘科技在半导体晶圆案例中导入智能体技术,使设备OEE和产能提升25%左右。工业AI必须具备工业级可靠性,做到可信、可追溯、可量化,其从单点走向规模化还需平台作为连接器与放大器。

  2. InfoQ 中国19

    AIGC 驱动的内容生产力变革:Vidu 多模态大模型的创新与实践|QCon 上海

    生数科技解决方案负责人郑重将出席 QCon 上海站,分享 Vidu 多模态大模型驱动内容生产力变革的创新与实践。分享将拆解视频生成在多主体一致性、长时序稳定性与镜头叙事控制上的关键瓶颈,并介绍 Vidu S1 流式视频生成模型的秒级响应与即时指令遵循能力。他还将探讨视频生成模型向世界模型与具身智能方向的演进路径。

  3. 量子位 · 行业解读20

    2026年度AI十大趋势征集启动|量子位智库

    量子位智库正式启动「2026年度AI十大趋势」征集,面向产学研界伙伴征集年度趋势、代表机构与最佳案例。报告聚焦智能体、物理AI、世界模型及AI参与自身研发等方向,将于2026年12月在「MEET2027智能未来大会」发布。征集截止至2026年11月20日,参与者可成为报告官方合作伙伴。

9月29日周二
  1. 傅盛72

    世界模型遭GPT-6碾压?AMD 82亿美元收购李飞飞World Labs

    傅盛认为AMD以82亿美元收购李飞飞的World Labs是情理之中,世界模型已是资本军备竞赛,World Labs今年刚融10亿美元仍不够独立做出顶级模型。同时GPT-6加入大量真实物理世界数据,打穿了语言、视觉与空间能力的边界,独立世界模型未必需要单独存在。对AMD来说,这笔交易买到的是团队和观察下一代模型方向的窗口,李飞飞将任AMD首席科学家和高级执行副总裁,直接向CEO苏姿丰汇报。

    推荐理由:傅盛从资本军备竞赛与GPT-6能力外溢两个角度,解释了独立做世界模型的公司为何越来越难单独存活,以及这笔交易对AMD芯片布局的意义。

9月23日周三
  1. 傅盛67

    GPT-6接管机械臂后有点刑,夺命实验来者不拒

    RoboHarm 实验让 GPT-6 Astra、Fable 5.1 和 MolmoAct2 轮流操控同一套机械臂执行5项危险任务,每项连测20次,Astra 100次中仅2次因安全原因拒绝,其中用刀刺婴儿模型20次完成17次,Fable 5.1 的20次拒绝全部集中在该项。傅盛认为 AI 与机器人各自都不成熟,接在一起离商业化成熟还很远,猎户星空的做法是先把单个真实场景稳定跑通。

    推荐理由:原文用 RoboHarm 实测数据说明大模型接上机械臂后安全拒绝率极低,并指出 AI 与机器人结合离成熟商业化仍有距离。

9月21日周一
9月17日周四
  1. 十字路口 Crossing46

    于是转身向具身走去|对话王家伟:24 岁的具身智能首席科学家

    深朴智能(Simple AI)首席科学家王家伟从大模型前沿转向具身智能,认为通用大模型会承担越来越多理解与规划,但当杯子滑落时机器人仍需能快速反应的动作模型。深朴智能已开源 2,000 小时 HiFi-UMI 数据、内部积累数万小时,模型观察到一定的 Zero-shot 泛化,并用 Agentic OS 把上层意图与底层动作连接起来。

9月14日周一
  1. 十字路口 Crossing33

    当具身智能走到十字路口|对谈苏度、蚂蚁灵波、自变量、破壳:四种一线判断

    「十字路口」发布圆桌对谈,邀请苏度科技韩铮、蚂蚁灵波科技沈宇军、自变量机器人王潜与破壳机器人许华哲,公开讨论具身智能的数据、模型与商业化路线分歧。对话围绕 GPT-6 Astra 是否会降维打击具身行业、仿真与真机数据之争,以及高成功率、泛化性和客户持续付费等落地指标展开。四位嘉宾还分享了五年后哪些领域可能被高估或低估。

9月11日周五
  1. 傅盛50

    独家揭秘 RoboTaxi 的产品哲学:卖给市场而不是卖概念

    特斯拉将 RoboTaxi 列为内部最优先项目,甚至为此砍掉部分新车型,投放目标从几十辆扩至几千辆。尽管其纯视觉方案在细节上与 Waymo 仍有差距,但 RoboTaxi 成本优势显著:同一段路 Waymo 收费 23.6 美元,RoboTaxi 仅需 10.5 美元。作者认为,先控制成本大规模运营、再靠真实数据迭代的产品哲学,比 Waymo 追求技术极致更能打开市场。

9月8日周二
  1. 人民公园说 AI18

    GPT-6 说自己是 AGI,李飞飞和马斯克不服了!聊聊 GPT-6、世界模型、Cybercab 谁才是 AGI?

    GPT-6 自称达成 AGI,李飞飞与马斯克表示不服,节目由此展开"谁才是 AGI"的辩论。随后聊到 GPT-6 Astra 强在哪、李飞飞的世界模型是否算"三无产品"、"数据用完"是不是伪命题,以及 Cybercab 为何坚持两座、远程操控会不会变成"菲律宾外教"模式。

9月2日周三
  1. 晚点聊 LateTalk60

    具身智能的金钱游戏:进展难测、收入催熟与 IPO 竞速

    晚点聊 LateTalk 这期播客由程曼祺主持,邀请《具身智能的金钱游戏》作者李梓楠、徐煜萌,讨论具身智能创业的融资、收入与 IPO 竞赛。节目指出全行业研发投入远少于融资,技术仍处早期阶段;一批公司通过与地方政府、机器人供应链企业合作提前撑大收入,奔向港股 18C 等上市门槛。

8月24日周一
  1. 十字路口 Crossing51

    萝博派对创始人黄一:22 岁、一年 5 轮融资过亿美元,讲述具身创业的压缩人生

    萝博派对创始人兼 CEO 黄一今年 22 岁,一年内完成 5 轮融资、累计超过 1 亿美元,股东既有知名 VC 也有小米、宁德等产业方。他把具身智能比作 42 公里的马拉松,认为机器人本体已跑完 1/4、小脑约一半、大脑才跑了一两公里。节目还详细聊了如何选 FA、挑 TS、看待产业方的钱,以及第一代机器人开源后如何改变了公司方向。

8月21日周五
  1. 科技早知道51

    宇树上市暴涨,但人形机器人的钱到底从哪里赚?

    2026年8月19日宇树科技登陆科创板,首日盘中市值最高触及4400多亿元、较发行价上涨六倍多,收盘仍有3400多亿元,同期机器人板块指数却下跌近8%。本期节目请来二级市场投资人周玖洲 Aaron,从投资与商业逻辑拆解这一反差,讨论宇树千亿市值能否成为赛道估值锚,以及科研、政府采购、商演等真实需求的复购是否足以支撑商业闭环。

7月31日周五
  1. 人民公园说 AI43

    梁文锋:最顶级的精明,看起来往往像理想主义|DeepSeek 梁文锋会议解读

    梁文锋在闭门讲话中亮出一张精算账:硬件 10 个月回本、API 按成本 6 倍定价,融资的钱全部买卡,贵四倍也买,用“反正开了你也做不了”的成本壁垒把同行甩开。围绕绕开英伟达生态,DeepSeek 用 TileLang 重构底层算子,Claude 加一两个工程师就做完 AMD 硬件适配原型。开源只是试吃,真正的护城河藏在上下文与工程化能力里。

7月24日周五
  1. 人民公园说 AI32

    WAIC独家|智驾的终局是物理AI,L4可能比L3更快?|对话千里智驾CTO杨沐

    千里智驾 CTO 杨沐在 WAIC 独家对话中表示,智驾的终局是物理 AI,L4 可能比 L3 更快落地。他将智驾演进分为前视、BEV、端到端三代,认为世界模型与 VLA 其实已经上车,但开车并不需要模型多聪明。针对幻觉上车风险,他提出需要"一个司机和一个领航员"的双系统设计。

7月22日周三
7月17日周五
  1. 阶跃 StepFun · 官方公众号24

    WAIC 2026 开幕式主论坛 | 印奇:当智能体走进物理世界

    阶跃星辰董事长印奇在 WAIC 2026 开幕式主论坛发表演讲,指出智能体将带来新系统、新载体、新网络三大结构性变化。他提出"智能体能力 = 模型能力 × 智能体操作系统能力",认为电脑、手机、汽车、机器人将成为同一智能体在不同场景下的不同身体。阶跃正与图灵奖得主姚期智领衔的上海期智研究院开展智能体治理研究。