数据越多≠决策越好：从无人机滑翔到多机器人通信，重新审视数据与信息的关系 | IROS 2026

昆士兰大学 Jen Jen Chung 在 IROS 2026 主旨演讲中指出，决定智能上限的是数据质量与信息密度，而非数据的绝对规模。她以无人机自主滑翔、未知代价场最短路径规划、多机器人通信与富接触装配任务为例，说明按需采集高价值信息远胜于盲目堆砌数据。团队提出的“策略修复”方案在相同示教数据预算下，比盲目扩增数据带来更显著的策略泛化性能提升。