Latent Space· Richard MacManus·· 5 天前AI 评分42
Standard Bots 如何构建面向可靠执行的工业机器人 AI 技术栈
Building AI for Reliable Execution: Lessons From Industrial Robotics
AI 导读
Standard Bots 介绍了其工业机器人 AI 技术栈:通过共享基础模型结合演示与微调适应任务,最大模型参数量在数十亿级别。其零样本感知系统基于超 10 亿张图像训练,模型在云端训练但推理在工厂本地运行,以应对网络不稳定并保障正常运行时间。公司还通过捕获失败信号与人工纠正进行车队学习,并控制从机械臂到 AI 的全栈以实现模型与控制策略的协同优化。
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