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#论文/研究

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5月16日周二
  1. OpenAI News60

    OpenAI:会学习的机器人

    OpenAI 打造了一套完全在仿真中训练并部署到实体机器人上的机器人系统,只需看一次演示就能学会新任务。

    推荐理由:该系统先在仿真中完成训练再部署到实体机器人,为具身智能的仿真到现实迁移提供了可参照的路径。

4月6日周四
4月1日周六
3月24日周五
  1. OpenAI News62

    进化策略作为强化学习的可扩展替代方案

    OpenAI 发现进化策略(ES)这一经典优化技术在 Atari/MuJoCo 等现代强化学习基准上可媲美标准强化学习方法,同时规避了强化学习的诸多不便。ES 是一种已存在数十年的优化技术,该研究表明其可作为强化学习的可扩展替代方案。

    推荐理由:原文将进化策略与标准强化学习在 Atari/MuJoCo 基准上对比,读者可据此判断这一经典优化方法在扩展性上的优势。

3月20日周一
6月21日周二
6月16日周四