进化策略作为强化学习的可扩展替代方案

OpenAI 发现进化策略（ES）这一经典优化技术在 Atari/MuJoCo 等现代强化学习基准上可媲美标准强化学习方法，同时规避了强化学习的诸多不便。ES 是一种已存在数十年的优化技术，该研究表明其可作为强化学习的可扩展替代方案。