OpenAI 用类人机器人手解魔方

OpenAI 训练了一对神经网络，让类人机器人手解魔方。网络完全在模拟环境中训练，使用与 OpenAI Five 相同的强化学习代码，并配合新技术 Automatic Domain Randomization (ADR)。系统能应对训练中未见过的情形，例如被长颈鹿毛绒玩具戳碰，表明强化学习也能解决需要前所未有灵活性的物理世界问题。