让触觉像视觉一样可规模化，哥大李昀烛团队 FlexiTac 的开源实践

哥伦比亚大学李昀烛团队在 IROS 2026 触觉专题研讨会上介绍了开源柔性压阻式触觉传感器平台 FlexiTac 开源约一年半后的进展与生态。FlexiTac 采用 FPC 与力敏薄膜层叠结构，组装仅需 3 分钟，可弯曲、裁剪并包覆于异形曲面，已集成进机器人学习框架 LeRobot，本科生用 3D 打印机打印 SO-100 机械臂即可接入。