从 Reddit 老哥给老车插 AMD 显卡说起，复盘 comma.ai 后装智驾的十年

有 Reddit 用户给 2021 款丰田埃尔法外挂一张 AMD Radeon RX 9060，本地运行参数量 8.8 亿的端到端大模型 Chestnut，实现可脱手的辅助驾驶。