至简动力冯宗宝 IROS 2026 演讲：机器人仅用 600 条轨迹实现双 CNC 机床自主值守

至简动力强化学习负责人冯宗宝在 IROS 2026 现场分享，一台 i7 Pro 机器人可自主照看两台 CNC 机床，在工件与卡盘间隙仅 0.5 毫米的情况下完成工件抓取、上料卡盘、加工后取件与归位放置，整套模型仅用 600 条真实机器人轨迹完成训练。方案结合 SimpleWAM、DRAM 与 DPE 三种方法，分别处理动作生成、长时序记忆与动作选择，在精密插入任务上取得 100% 的任务成功率。