AMI 推出分层世界模型 H-JEPA，代码与预训练权重全部开源

AMI 联合纽约大学、巴黎 INRIA 和布朗大学发布论文 H-JEPA，提出将多个 JEPA 逐层堆叠的分层世界模型，并同步公开代码与预训练模型权重。在 Visual AntMaze 仿真任务中，三层 H-JEPA 成功率达 73%，单层模型为 18%，且以更少的规划计算量取得更好表现。AMI 于今年 3 月完成 10.3 亿美元融资，投前估值 35 亿美元。