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量子位· 贾浩楠·· 7 天前AI 评分40

Sharpa 在 IROS 发布全自研人形机器人 D01、灵巧手 W02 与数据手套 AE01,把触觉推进到全身体感

灵巧操作头号玩家:Sharpa把指尖「触觉」进化到全面「体感」

AI 导读

Sharpa 在 IROS 发布全自研通用人形机器人 D01、新一代灵巧手 W02 和外骨骼数据手套 AE01,补齐本体、灵巧手与数据入口。D01 触觉覆盖上半身,采样率 100Hz,重复定位精度 0.2mm;W02 减至 21 个主动自由度,尺寸较 W01 缩小约 30%,触觉覆盖整只手。

来源:量子位 · qbitai.com