OpenAI:用于模拟机器人摔跤的元学习
OpenAI 展示,在模拟机器人摔跤任务中,元学习智能体可学会快速击败更强的非元学习智能体。该元学习智能体还能适应物理故障。
OpenAI 展示,在模拟机器人摔跤任务中,元学习智能体可学会快速击败更强的非元学习智能体。该元学习智能体还能适应物理故障。
OpenAI 开源了一款基于 MuJoCo 引擎的高性能机器人模拟 Python 库。该库是 OpenAI 在过去一年的机器人学研究中开发而成的。
OpenAI 打造了一套完全在仿真中训练并部署到实体机器人上的机器人系统,只需看一次演示就能学会新任务。
推荐理由:该系统先在仿真中完成训练再部署到实体机器人,为具身智能的仿真到现实迁移提供了可参照的路径。
OpenAI 发布开源机器人仿真软件 Roboschool,该软件与 OpenAI Gym 集成。
OpenAI 打造了全球首个完全在模拟环境中训练、并部署于实体机器人上的 Spam 检测 AI。