斯坦福 HomeBody 让 GPT-6 Astra 接上宇树 G1，进入陌生厨房完成收拾与取物任务
斯坦福团队项目 HomeBody 让 GPT-6 Astra 控制宇树 G1 机器人，在从未见过的厨房里按语言指令归拢咖啡袋、丢掉纸盒，并从视野外的抽屉中找到药递给人。
推荐理由：原文拆解了 HomeBody 让大模型把机器人技能当工具调用的三步流程，可看出具身智能任务从桌面抓取扩展到整房间操作的实现思路。
#MCP/工具调用
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